Если вы хотите узнать больше о продукте, пожалуйста, свяжитесь со мной, WhatsApp: +86 16673975250 E-mail: [email protected] Шарнирный шарнир робота-манипулятора, серводвигатель для робота-восстановителя экзоскелета
Модель
Параметр M8010E17B50L M8010E17B80L M8010E17B100L Общий параметр Номинальное напряжение двигателя 36 В постоянного тока ± 10% 36 В постоянного тока ± 10% 36 В постоянного тока ± 10% 36 В постоянного тока ± 10% Номинальный ток двигателя 3.5A 3.5A 3.5A Выходной крутящий момент после замедления 21 НМ 29 НМ 31 Нм Вес 1 кг 1 КГ 1 кг Диапазон скоростей после замедления 0 ~ 30 об / мин 0 ~ 18 об /мин 0 ~ 18 об /мин Описание продукта
Серводвигатель привода шарнира робота малого размера OD 80 мм в основном используется для манипулятора робота, встроенного гармонического редуктора, энкодера, двигателя постоянного тока и драйвера.Серводвигатель шарнира робота может использоваться непосредственно в шарнире руки робота, что позволяет быстро создавать шарниры робота.
Характеристики продукта
1. Изолируйте коммуникации CANopen в соответствии со спецификацией CiA301 V4.2.0
A.
Поддерживает SDO, TPDO, RPDO.
B. Поддерживает скоростной режим, позиционный режим (режим контура, режим интерполяции)
C. Поддерживает выработку и потребление пульса.
2. 15-битный абсолютный энкодер, один круговой импульс до 32768.
3. Многоступенчатая конструкция двигателя DD, большой крутящий момент на выходе.
4. Гармонический редуктор, двигатель, драйвер и энкодер интегрированы.
5. Низкий уровень шума, низкая вибрация, высокоскоростное позиционирование, высокая надежность.
6. Векторное управление фокусом, ориентированное на поле, замкнутый контур поддержки положения / скорости.
7. Может работать при нулевом гистерезисе при заданном состоянии импульса после нулевого гистерезиса.
8. 16-разрядные функции электронного редуктора.
9. Предусмотрен компьютер CANopen upper, который может контролировать состояние двигателя и изменять параметры.
10. Режим позиционирования, поддержка импульсного сигнала + сигнала направления, следование кодировщику.
11. Режим скорости, поддержка регулирования скорости сигнала рабочего цикла PWM
12. Он имеет функцию блокировки вращения, защиты от перегрузки по току и перенапряжения.
13. Абсолютное значение низкого энергопотребления и многооборотного
A.
В версии для связи "все в одном" servo 485 / CAN может быть добавлена функция многооборотного управления.
B. При питании двигателя внутри имеется схема зарядки аккумулятора.
При выключенном двигателе потребляемый ток аккумулятора составляет всего 0,07 мА.
C. После отключения питания двигателя вал двигателя приводится во вращение, чтобы включить датчик и продолжить запоминание положения.
Технические характеристики
0 Отзывы
Напишите Свое мнение